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专利状态
一种多层缠绕卷筒起升高度的测量方法、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-09-25
申请公布
2020-01-03
授权
2022-04-01
预估到期
2039-09-25
专利基础信息
申请号 CN201910912592.7 申请日 2019-09-25
申请公布号 CN110645936A 申请公布日 2020-01-03
授权公布号 CN110645936B 授权公告日 2022-04-01
分类号 G01B21/06;B66C13/16
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳市英威腾电气股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501
专利法律状态
  • 2022-04-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种多层缠绕卷筒起升高度的测量方法、设备及存储介质,该方法包括:将卷筒从上限位下行到预设高度时,通过编码器获取脉冲总数,并计算出当前卷筒圈数;当计算出的当前卷筒圈数大于等于卷筒最外层圈数时,分别计算出最外层、中间满层和最内层下放钢丝绳长度;其中,在计算最内层下放钢丝绳长度的过程中求取卷筒最内层圈数的脉冲数时采用脉冲总数减去中间满层和最外层产生的脉冲数;将计算出的最外层、中间满层和最内层下放钢丝绳长度相加,得到卷筒的起升高度。本申请中最内层圈数的计算利用脉冲总数减去中间满层和最外层圈数产生的脉冲,可以补偿中间满层和最外层产生的圈数误差,提高了吊钩下放高度的测量精度,省去了下限位装置。