一种消防炮火焰循迹方法及装置

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专利状态

一种消防炮火焰循迹方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2022-10-28

申请公布

2023-03-07

授权

2023-09-29

预估到期

2042-10-28

专利基础信息

申请号	CN202211331408.8	申请日	2022-10-28
申请公布号	CN115738149A	申请公布日	2023-03-07
授权公布号	CN115738149B	授权公告日	2023-09-29
分类号	A62C31/03;A62C31/28;A62C37/46
分类	救生；消防;
申请人名称	国电南瑞科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区诚信大道19号

专利法律状态

2023-09-29

授权

状态信息

授权
2023-03-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A62C31/03；申请日:20221028
2023-03-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种消防炮火焰循迹方法及装置。利用三个相机采集水炮周围的图像；检测三个相机采集图像中有无火焰，若有火焰，分别获取火焰中心在各图像中的位置；基于各相机图像火焰中心位置和各相机参数，分别计算出火焰相对水炮的水平偏转角和垂直偏转角；基于水平偏转角确定水炮水平转动控制量，以驱动水炮水平转动；基于垂直偏转角确定水炮垂直转动控制量，以驱动水炮垂直转动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的水平角度和垂直角度，使火焰最接近镜头的中心区域。本发明能够实现消防炮水平方向和垂直方向的独立控制，加快水炮调节速度；在采用三个摄像头情况下，对火焰的定位精度更高。

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