一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置

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专利状态

一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置

有效

专利申请进度

申请

2021-09-29

申请公布

2022-01-04

授权

2023-08-25

预估到期

2041-09-29

专利基础信息

申请号	CN202111147438.9	申请日	2021-09-29
申请公布号	CN113889903A	申请公布日	2022-01-04
授权公布号	CN113889903B	授权公告日	2023-08-25
分类号	H02G1/02
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	国电南瑞科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区诚信大道19号

专利法律状态

2023-08-25

授权

状态信息

授权
2022-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。

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