一种轴线夹角自动调节的磁吸附驱动车轮组装置

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专利状态

一种轴线夹角自动调节的磁吸附驱动车轮组装置

有效

专利申请进度

申请

2016-05-13

申请公布

2016-08-10

授权

2018-05-18

预估到期

2036-05-13

专利基础信息

申请号	CN201610314520.9	申请日	2016-05-13
申请公布号	CN105835976A	申请公布日	2016-08-10
授权公布号	CN105835976B	授权公告日	2018-05-18
分类号	B62D57/024
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2018-05-18

授权

状态信息

授权
2016-09-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20160513
2016-08-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种用于特种移动作业机器人的轴线夹角自动调节的磁吸附驱动车轮组装置，包括基准安装板、支座、左车轮吸附驱动模块、右车轮吸附驱动模块和曲面适应装置，左车轮吸附驱动模块和右车轮吸附驱动模块结构对称，基准安装板上安装有所述曲面适应装置和支座，曲面适应装置通过支座与基准安装板相连，支座还与左车轮吸附驱动模块和右车轮吸附驱动模块相连。本申请具有模块化和高集成度的特点，集成了驱动、吸附和曲面适应功能。作为机电系统，比如吸附式爬壁机器人的一个组件时，功能上独立，不与其他系统部件耦合或依赖，接口简单，使用该装置时，仅需接入机械接口和电机控制接口，方便灵活。

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