一种装配机器人的全自动分拣送料机构

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专利状态

一种装配机器人的全自动分拣送料机构

有效

专利申请进度

申请

2017-03-17

申请公布

2017-06-23

授权

2023-07-04

预估到期

2037-03-17

专利基础信息

申请号	CN201710161263.4	申请日	2017-03-17
申请公布号	CN106881575A	申请公布日	2017-06-23
授权公布号	CN106881575B	授权公告日	2023-07-04
分类号	B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2023-07-04

授权

状态信息

授权
2017-07-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/00；申请日:20170317
2017-06-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构，包括自动分拣机构和自动送料机构；自动分拣机构包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；自动送料机构包括转盘电机，转盘电机通过凸轮分度器连接有转盘，转盘上设置有丝杠筒，丝杠筒通过同步带与丝杠电机相连，转盘上还设置有储件筒，储件筒的上方设置有导向筒。本申请的送料机构核心是采用转盘形式、多个储件筒、储零件及送零件同时进行，可实现高效的送料功能。

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