一种枕式包装机及其控制方法

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专利状态

一种枕式包装机及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-01-23

申请公布

2014-04-30

授权

2015-09-16

预估到期

2034-01-23

专利基础信息

申请号	CN201410032757.9	申请日	2014-01-23
申请公布号	CN103754419A	申请公布日	2014-04-30
授权公布号	CN103754419B	授权公告日	2015-09-16
分类号	B65B41/16;B65B61/06;B65B57/04;B65B57/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	中达电通股份有限公司
申请人地址	上海市浦东新区民夏路238号

专利法律状态

2015-09-16

授权

状态信息

授权
2014-06-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65B 41/16申请日:20140123
2014-04-30

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种枕式包装机的控制方法，包括：通过料勾信号的信号间隔获取送膜伺服驱动器和切刀伺服驱动器接收到的脉冲数，同时计算接收脉冲数与发送脉冲数间的变量，根据变量使用内建同步抓取修正轴功能修正主从轴间位置关系；通过色标信号感测包装膜上的标记获取送料轴的相位偏差，根据相位偏差及通过送膜轴内建凸轮对位功能，进行相位修正；通过防切信号感测包装物的位置是否正确，若否，停止切刀裁切，开启宏指令实现防切；通过防空信号确定在进入包装区域之前是否存在空包，若是，开启宏指令使送膜轴和横切轴在空包到达位置时暂停运作。本发明通过同步抓取修正功能和凸轮对位功能，提高了枕式包装机包装精度，达到最佳控制，提高了生产效率。

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