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专利状态

一种双引拔双主臂机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-12-24

授权

2020-11-03

预估到期

2029-12-24

专利基础信息

申请号	CN201922347493.7	申请日	2019-12-24
授权公布号	CN211841983U	授权公告日	2020-11-03
分类号	B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东文穗智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区大龙街茶东东兴路36号

专利法律状态

2020-11-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种双引拔双主臂机械手，包括底座，所述底座上安装有横行拱，横行拱端部安装有电箱，横行拱的两端各设置一个横行移动机构，横行移动机构上安装有引拔，引拔上活动安装有前后移动机构，前后移动机构上安装有升降移动机构，升降移动机构与手臂连接，手臂下端安装有用于装接治具的侧姿组，形成横行拱的两端共具有两个手臂、两个引拔的结构。本实用新型采用齿条与齿轮的传动，更加稳定可靠，双手臂可以协同生产作业，极大的提高生产效率与产品品质质量。

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