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专利状态
车载双目相机检测前车溜车的方法及车载双目相机
有效
专利申请进度
申请
2018-12-06
申请公布
2020-06-16
授权
2021-06-04
预估到期
2038-12-06
专利基础信息
申请号
CN201811489505.3
申请日
2018-12-06
申请公布号
CN111284490A
申请公布日
2020-06-16
授权公布号
CN111284490B
授权公告日
2021-06-04
分类号
B60W30/16;B60W30/08;B60W40/00;G06T3/20
分类
一般车辆;
申请人名称
海信集团有限公司
申请人地址
山东省青岛市市南区东海西路17号
专利法律状态
2021-06-04
授权
状态信息
授权
2020-07-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/16
2020-06-16
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种车载双目相机检测前车溜车的方法及车载双目相机,可以将拍摄的前车的第一前车图像的第一V视差图转换为第一VZ图,计算前车在第一VZ图和第二VZ图中的横坐标变化量,所述第二VZ图由之前已拍摄的所述前车的第二前车图像的第二V视差图转换得到;若所述横坐标变化量超过阈值,则确定前车溜车。因此本发明可以通过计算第一VZ图和第二VZ图中前车的横坐标变化量来准确判断前车是否溜车,从而提前做出溜车预警,并极大提高了溜车检测的准确率。
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