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专利状态
车载双目相机检测前车溜车的方法及车载双目相机
有效
专利申请进度
申请
2018-12-06
申请公布
2020-06-16
授权
2021-06-04
预估到期
2038-12-06
专利基础信息
申请号 CN201811489505.3 申请日 2018-12-06
申请公布号 CN111284490A 申请公布日 2020-06-16
授权公布号 CN111284490B 授权公告日 2021-06-04
分类号 B60W30/16;B60W30/08;B60W40/00;G06T3/20
分类 一般车辆;
申请人名称 海信集团有限公司
申请人地址 山东省青岛市市南区东海西路17号
专利法律状态
  • 2021-06-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/16
  • 2020-06-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种车载双目相机检测前车溜车的方法及车载双目相机,可以将拍摄的前车的第一前车图像的第一V视差图转换为第一VZ图,计算前车在第一VZ图和第二VZ图中的横坐标变化量,所述第二VZ图由之前已拍摄的所述前车的第二前车图像的第二V视差图转换得到;若所述横坐标变化量超过阈值,则确定前车溜车。因此本发明可以通过计算第一VZ图和第二VZ图中前车的横坐标变化量来准确判断前车是否溜车,从而提前做出溜车预警,并极大提高了溜车检测的准确率。