一种道路边缘线检测方法、装置及终端

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专利状态

一种道路边缘线检测方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-03-12

申请公布

2018-07-06

授权

2022-08-12

预估到期

2038-03-12

专利基础信息

申请号	CN201810201071.6	申请日	2018-03-12
申请公布号	CN108256510A	申请公布日	2018-07-06
授权公布号	CN108256510B	授权公告日	2022-08-12
分类号	G06V20/56;G06T7/13;G06T7/55
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2022-08-12

授权

状态信息

授权
2018-07-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种道路边缘线检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取包含道路区域的视差图和对应的V视差图，从所述V视差图中检测道路线；确定所述V视差图的每一列中位于所述道路线以上的预设数量个像素点；从所述视差图中提取与所述预设数量个像素点对应的视差点，生成待检测视差图；基于所述待检测视差图检测直线，并从所述直线中确定道路边缘线。通过本发明可提升道路边缘线检测的准确度。

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