一种摄像机姿态的检测方法及装置

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专利状态

一种摄像机姿态的检测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-09-04

申请公布

2019-02-15

授权

2022-04-26

预估到期

2038-09-04

专利基础信息

申请号	CN201811025833.8	申请日	2018-09-04
申请公布号	CN109345593A	申请公布日	2019-02-15
授权公布号	CN109345593B	授权公告日	2022-04-26
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2022-04-26

授权

状态信息

授权
2019-02-15

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种摄像机姿态的检测方法及装置，该方法包括：确定车道图像中车道线的消失点在图像坐标系中的坐标位置；其中，所述消失点为两条车道线的交点；基于所述坐标位置和预设的摄像参数确定出摄像机的候选俯仰角和候选偏航角；计算指定数量的车道图像确定出的候选俯仰角的置信率和候选偏航角的置信率，将置信率最大的候选俯仰角确定为摄像机实际的俯仰角，将置信率最大的候选偏航角确定为摄像机实际的偏航角。在本申请技术方案中，通过车道图像中车道线的消失点的坐标位置和摄像参数确定出摄像机的候选俯仰角和候选偏航角，然后基于指定数量的车道图像确定出摄像机实际的俯仰角和实际的偏航角，从而依据上述俯仰角和偏航角确定出摄像机姿态。

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