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专利状态
一种识别冰箱食材存取位置的方法及冰箱
有效
专利申请进度
申请
2020-04-15
申请公布
2020-08-07
授权
2021-10-08
预估到期
2040-04-15
专利基础信息
申请号
CN202010295608.7
申请日
2020-04-15
申请公布号
CN111503991A
申请公布日
2020-08-07
授权公布号
CN111503991B
授权公告日
2021-10-08
分类号
F25D29/00;G06K9/00
分类
制冷或冷却;加热和制冷的联合系统;热泵系统;冰的制造或储存;气体的液化或固化;
申请人名称
海信集团有限公司
申请人地址
山东省青岛市市南区东海西路17号
专利法律状态
2021-10-08
授权
状态信息
授权
2020-09-01
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):F25D29/00;申请日:20200415
2020-08-07
公布
状态信息
公布
摘要
本申请涉及家用电器技术领域,尤其涉及一种识别冰箱食材存取位置的方法及冰箱。一定程度上可以解决普通彩色图像深度信息缺失、图像无效区域计算量大、冰箱隔板位置发生变化时食材存取位置无法识别的问题。所述方法包括采集冰箱门区域的第一图像、第二图像;对所述第一图像设置兴趣区域得到第一ROI,对所述第二图像设置兴趣区域得到第二ROI基于所述第二ROI进行隔板检测,得到隔板位置信息;基于所述第一ROI进行检测得到运动区域;以及在所述运动区域中进行检测得到手部质心运动轨迹;根据所述手部质心运动轨迹和隔板位置信息,识别得到食材存取位置。
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