一种双目相机测距校正方法及车载设备

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专利状态

一种双目相机测距校正方法及车载设备

有效

专利申请进度

申请

2018-12-27

申请公布

2020-07-07

授权

2023-09-29

预估到期

2038-12-27

专利基础信息

申请号	CN201811607410.7	申请日	2018-12-27
申请公布号	CN111382591A	申请公布日	2020-07-07
授权公布号	CN111382591B	授权公告日	2023-09-29
分类号	G06V20/56;G06V20/58;G06T7/55;G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2023-09-29

授权

状态信息

授权
2020-07-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20181227
2020-07-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种双目相机测距校正方法及车载设备，可以将视差图中的障碍物检测区域划分为多个子区域，根据每个子区域的测距校正模型计算每个子区域的测距校正参数，再根据所述测距校正参数生成所述障碍物检测区域对应的测距校正参数表，基于所述测距校正参数表和所述测距校正模型对视差图进行双目相机测距。由于本发明可以根据实际环境对障碍物检测区域中的多个子区域分别计算测距校正参数，通过测距校正参数修正测距校正模型，从而可以提高测距精度。

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