一种车载双目相机的标定方法、装置及终端

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专利状态

一种车载双目相机的标定方法、装置及终端

有效

专利申请进度

申请

2018-05-31

申请公布

2019-12-10

授权

2023-06-13

预估到期

2038-05-31

专利基础信息

申请号	CN201810550784.3	申请日	2018-05-31
申请公布号	CN110555884A	申请公布日	2019-12-10
授权公布号	CN110555884B	授权公告日	2023-06-13
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2023-06-13

授权

状态信息

授权
2020-01-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20180531
2019-12-10

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种车载双目相机的标定方法、装置及终端，可以通过确定在车辆周边的满足预设条件的标志线；计算得到车辆与标志线的坐标转换关系；对车辆上的车载双目相机拍摄的带有标志线的图像进行视差变换，得到标志线的U视差图和V视差图；根据标志线的U视差图和V视差图，计算得到车载双目相机与标志线的坐标转换关系；根据车辆与标志线的坐标转换关系以及车载双目相机与标志线的坐标转换关系，计算得到车辆与车载双目相机的坐标转换关系。应用该方法，无需专业工具以及专业人员进行操作，即可实现对车载双目相机的标定，简化了用户的操作过程。

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