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要让服务机器人画简笔画，需要以下几个步骤：
1. 确定机器人的画图能力：不同的服务机器人具备不同的功能，有些机器人可以通过程序进行画图，有些机器人则需要特殊的装置才能画图。需要先了解机器人能力，才能知道如何操作机器人进行画图。
2. 编写程序或安装画图软件：如果机器人能够通过程序进行画图，那么需要编写相应的程序来实现画图功能。如果机器人没有画图程序，可以安装一些开源的画图软件，如GIMP和Inkscape。
3. 设定画图命令：机器人需要有明确的指令来进行画图操作。需要先设定好画图的基础命令，如绘制直线、曲线、矩形、圆形等基本图形。
4. 给机器人输入画图指令：最后需要输入画图指令给机器人，让机器人按照设定的指令进行画图。可以通过控制机器人的界面或远程控制，输入画图指令并观察机器人的画图结果。
需要注意的是，机器人的画图能力和效果可能不如人类，但是通过不断的学习和优化，机器人画图的能力将会得到改善。
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