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服务机器人是一种能够执行不同任务和提供各种服务的机器人。根据功能和用途的不同，服务机器人可以被分为几个主要种类：
1. 家庭助手机器人：这类机器人旨在为家庭提供各种服务，如语音助手、智能家居控制、日历和提醒管理、播放音乐和视频、亲子互动等。
2. 顾客服务机器人：这类机器人通常被用于商业领域，例如在商场或酒店接待客户、提供信息或导航功能、帮助解答常见问题、处理订单等。
3. 医疗协助机器人：医疗机器人在医疗领域扮演重要角色，它们可以帮助医生进行手术、监测患者的健康状况、提供遥控医疗服务等。
4. 教育辅助机器人：这类机器人被设计用来辅助教学过程，如提供语言学习支持、答疑解惑、教学资源的管理等。
5. 社交娱乐机器人：这类机器人主要提供社交和娱乐的功能，例如陪伴聊天、游戏互动、音乐和影视娱乐等。
6. 清洁服务机器人：这类机器人被设计用来进行清洁工作，如地板扫地机器人、窗户清洁机器人等。
7. 餐厅服务机器人：这类机器人被用于餐饮业，在餐厅内担任服务员、进行点菜、传送食物等工作。
除了上述类别外，还有其他一些特定用途的服务机器人，如安全巡检机器人、物流配送机器人、银行取款机器人等。随着科技的发展，服务机器人的种类也在不断增加和完善，未来可能会涌现更多种类的机器人，用来满足人们的各种需求。
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