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智能工业机器人主要有以下几类：
1. 传统工业机器人：传统的工业机器人主要用于重复性工作，如搬运、装配、焊接等。这些机器人通常需要固定的程序，而且不能自主地适应环境。
2. 协作机器人：协作机器人能够和人类工作人员共同完成任务，而且具有安全防护功能。协作机器人通常装备有传感器，能够感知周围环境，从而自主地实现运动控制和位置定位等功能。
3. 移动式机器人: 移动式机器人通常使用轮子或腿部机构进行移动，能够进行多种任务，如安检、巡逻检查、清洁卫生、药品运输等。这些机器人的移动能力和场景适应能力比较强。
4. 自主机器人：自主机器人具有自主决策和执行能力，能够独立完成任务，如地图绘制、物资运输、矿山勘探等。这些机器人通常装配有多个传感器和算法，能够对周围环境进行感知和控制，实现自主的决策和行动。
5. 人型机器人：人型机器人通常具有人类的外表和生理结构，能够以人类的方式完成各种任务，如助力行动不便的人群、做夜班监控、进行高难度手术等。这类机器人的研究涵盖机械设计、传感器控制、计算机视觉等多个领域。
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