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实现机器人乘梯可以分为以下步骤：
1. 传感器检测：机器人需要装备传感器，能够检测电梯门的状态、电梯内部的状态、机器人自身所在的楼层以及目标楼层。
2. 算法控制：机器人需要具备相应的控制算法，根据传感器检测到的信息进行相应的控制和决策。比如，机器人需要根据当前楼层和目标楼层来确定电梯运行的方向和开门停靠的楼层。
3. 电梯内部控制：机器人需要能够控制电梯内部的按钮或者触摸屏，进行上下楼、开关门等操作。对于非智能电梯，机器人还需要自行按下相应的按钮。
4. 安全保障：机器人需要具备足够的安全保障，避免因操作失误而引发危险。比如，在电梯内部，机器人需要注意避让乘客，避免碰撞和伤害。
5. 人机交互：机器人需要与人进行交互。比如，在电梯内部，机器人需要与乘客沟通，解答问题，提供服务等。
综上所述，实现机器人乘梯需要机器人具有传感器、控制算法、电梯内部控制、安全保障和人机交互等功能。通过这些措施，机器人就能够安全、便捷、自主地乘坐电梯。
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