矩阵是一个二维的数学结构，机器人在进行运动控制时，经常会用到矩阵的乘法运算。矩阵乘法有两种方式：左乘和右乘。
左乘：假设A为m×n的矩阵，B为n×p的矩阵，那么A左乘B的结果为一个m×p的矩阵C。左乘是指矩阵A在左边, 矩阵B在右边。
右乘：假设B为m×n的矩阵，A为n×p的矩阵，那么A右乘B的结果为一个m×p的矩阵C。右乘是指矩阵B在左边, 矩阵A在右边。
在机器人控制中，左乘和右乘的使用会影响到矩阵乘法的结果，从而影响到机器人的运动轨迹。一般来说，机器人的运动是由一系列关节运动组成的。运动轨迹往往是通过对关节角度的控制来实现的。在控制中，左乘和右乘的选择需要结合具体的情况来确定，以保证机器人的运动轨迹精准和稳定。
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