通讯故障和模块故障是两种不同性质的故障。
通讯故障指的是在一个系统中，两个或多个设备之间的通讯出现问题。比如，两个计算机之间网络连接的问题，传感器与处理器之间连接的问题，或者是机器人控制器无法与其他设备通讯的问题等等。这类故障通常涉及到物理或逻辑连接的问题，而不是设备本身的故障。
而模块故障则指的是某个设备或电路模块本身出现故障。比如，一个传感器无法检测，机器人控制器不能运行，或者是一个逻辑单元出现故障等等。这类故障通常与设备本身的硬件或软件问题有关，而不是设备之间连接的问题。
在实际应用中，通讯故障和模块故障都可能会对系统的正常运行造成不良影响，因此需要针对不同的故障类型采取相应的维修措施。对于通讯故障，需要检查通讯线路、通讯协议和设备之间的连接等；对于模块故障，则需要进行设备的维修或更换。
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