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专利状态
基于摄像机、雷达的目标跟踪方法及相关装置
有效
专利申请进度
申请
2020-03-12
申请公布
2020-07-10
授权
2023-09-01
预估到期
2040-03-12
专利基础信息
申请号 CN202010172367.7 申请日 2020-03-12
申请公布号 CN111402296A 申请公布日 2020-07-10
授权公布号 CN111402296B 授权公告日 2023-09-01
分类号 G06T7/246;G06T7/73;H04N7/18;G01S13/72;G01S13/86
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
专利法律状态
  • 2023-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-07-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提供一种基于摄像机、雷达的目标跟踪方法及相关装置,该基于摄像机的目标跟踪方法,包括:对跟踪目标进行跟踪并持续获取跟踪目标所在区域的实时图片;判断实时图片中是否存在跟踪目标,当实时图片中不存在跟踪目标时,根据来自与摄像机绑定的雷达反馈的跟踪目标的坐标信息重新确定跟踪目标的位置,以对跟踪目标进行跟踪;该目标跟踪方法不仅能够对跟踪目标的细节进行查看,且能够有效降低因遮挡物遮挡跟踪目标而导致跟踪失败的概率;同时能够在跟踪目标与环境背景的特征极为相近时也能持续对其进行跟踪。