基于单目摄像头的避障方法、计算装置及存储装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

基于单目摄像头的避障方法、计算装置及存储装置

有效

专利申请进度

申请

2020-02-21

申请公布

2020-07-03

授权

2024-01-19

预估到期

2040-02-21

专利基础信息

申请号	CN202010109096.0	申请日	2020-02-21
申请公布号	CN111368883A	申请公布日	2020-07-03
授权公布号	CN111368883B	授权公告日	2024-01-19
分类号	G06V10/75;G06V10/46;G06T7/33;G06T7/73;G01S11/12
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江大华技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

专利法律状态

2024-01-19

授权

状态信息

授权
2020-07-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/62；申请日:20200221
2020-07-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于单目摄像头的避障方法、计算装置及存储装置，其中，该避障方法包括：对当前图像进行特征点检测及提取，获得当前图像的特征点集；将当前图像与上一帧图像进行帧间特征点匹配，根据匹配结果计算光流矢量场；根据光流矢量场计算膨胀中心点和第一碰撞时间；将当前图像进行分块处理以获得图像块，根据第一碰撞时间计算各个图像块中所包含的所有特征点与机器人发生碰撞的平均碰撞时间，记为第二碰撞时间；根据第二碰撞时间对各个图像依次进行二值化处理、连通性处理，并根据处理结果生成障碍地图。通过上述方式，本发明能够结合稠密光流法的障碍地图和稀疏光流法的实时运算的优点，反馈障碍物的大小及位置信息。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信