路径规划方法和装置、存储介质及电子装置

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专利状态

路径规划方法和装置、存储介质及电子装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-22

申请公布

2020-09-29

授权

2023-09-19

预估到期

2040-06-22

专利基础信息

申请号	CN202010574929.0	申请日	2020-06-22
申请公布号	CN111722629A	申请公布日	2020-09-29
授权公布号	CN111722629B	授权公告日	2023-09-19
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江大华技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

专利法律状态

2023-09-19

授权

状态信息

授权
2020-10-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20200622
2020-09-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种路径规划方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取待规划地图信息，待规划地图信息包括一组地图节点、一组地图边、第一组禁行区，一组地图节点和一组地图边用于指示目标对象的行驶路径，第一组禁行区内禁止目标对象进入；确定一组地图节点中在第一组禁行区所在区域内的N个地图节点，确定一组地图边中经过第一组禁行区所在区域的M个地图边，其中，上述N和上述M为自然数；根据N个地图节点、M个地图边更新待规划地图信息，得到目标地图信息，其中，目标地图信息用于指示目标对象按照更新后的目标地图信息所对应的目标路径行驶。

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