一种车载云台摄像机姿态保持的方法、装置及系统

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专利状态

一种车载云台摄像机姿态保持的方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-03-25

申请公布

2020-07-24

授权

2023-10-24

预估到期

2040-03-25

专利基础信息

申请号	CN202010216734.9	申请日	2020-03-25
申请公布号	CN111443735A	申请公布日	2020-07-24
授权公布号	CN111443735B	授权公告日	2023-10-24
分类号	G05D3/12;H04N23/695;H04N23/57
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江大华技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

专利法律状态

2023-10-24

授权

状态信息

授权
2020-07-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了提供一种车载云台摄像机姿态保持的方法、装置及系统，用于解决现有技术存在的盲目增大电动机静态电流，导致电动机功耗增加、电动机寿命减损的技术问题。所述方法包括：以车载云台摄像机为原点建立空间直角坐标系，获取车载云台摄像机在空间直角坐标系的纵轴和竖轴上的地磁场强度以及加速度；根据纵轴和竖轴上的地磁场强度以及加速度，确定车载云台摄像机的振动加速度；判断振动加速度是否大于预设阈值；若振动加速度大于预设阈值，则增大电动机的静态电流，控制车载云台摄像机的方位角和俯仰角不发生变化，以使车载云台摄像机姿态保持。

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