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专利状态
一种路面突发状况确定方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-12-25
申请公布
2021-04-16
授权
2024-02-20
预估到期
2040-12-25
专利基础信息
申请号 CN202011569010.9 申请日 2020-12-25
申请公布号 CN112669346A 申请公布日 2021-04-16
授权公布号 CN112669346B 授权公告日 2024-02-20
分类号 G06T7/215;G06T7/11;G06T5/80;G06T3/4053;G06V10/26;G06V10/74
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
专利法律状态
  • 2024-02-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/215;申请日:20201225
  • 2021-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种路面突发状况确定方法及装置,其中,该方法包括:在同一目标场景下以预定时间间隔采集第一图像与第二图像;分别对该第一图像与该第二图像进行道路面提取,得到该第一图像的第一道路面图像与该第二图像的第二道路面图像;确定该第一道路面图像的超像素块特征与该第二道路面图像的超像素块特征的相似度图;根据该第一道路面图像的实例分割结果与该第二道路面图像的实例分割结果确定有效区域图;根据该有效区域图与该相似度图确定该目标场景中的突发状况,可以解决相关技术中基于深度学习方法进行路面突发性灾害预警存在准确性差、鲁棒性差的问题,提高路面状况确定的准确性与鲁棒性。