一种旋耕机控制系统及方法

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专利状态

一种旋耕机控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2019-04-11

申请公布

2019-07-05

授权

2023-06-27

预估到期

2039-04-11

专利基础信息

申请号	CN201910291299.3	申请日	2019-04-11
申请公布号	CN109964556A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109964556B	授权公告日	2023-06-27
分类号	G05D1/02;A01B33/08
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	湖南龙舟农机股份有限公司
申请人地址	湖南省岳阳市汨罗循环经济产业园区（汨罗市新市镇）

专利法律状态

2023-06-27

授权

状态信息

授权
2020-08-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A01B33/08；申请日:20190411
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种旋耕机控制系统及方法，在旋耕机上安装有控制器以及与控制器连接的第一步进电机、第二步进电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、离合电磁阀、油门开关、启动继电器；第一步进电机驱动旋耕机方向盘转动，第二步进电机驱动旋耕机的主变速操纵杆操作；第一角度传感器检测旋耕机方向盘方向角度，第二角度传感器检测旋耕机的主变速操纵杆位置；第三角度传感器检测旋耕机车身倾斜角度，第四角度传感器检测旋耕机的旋耕装置倾斜角度，离合电磁阀检测旋耕机的旋耕装置刀辊动力离合状态，油门开关检测旋耕机油门处于满速或者怠速状态，启动继电器检测旋耕机发动机启动或熄火。本发明的旋耕机控制系统及方法，将传统地手动操纵旋耕机变为自动控制旋耕机，实现旋耕机自动控制。

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