步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质

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专利状态

步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2021-01-28

申请公布

2021-07-23

授权

2023-09-26

预估到期

2041-01-28

专利基础信息

申请号	CN202110117565.8	申请日	2021-01-28
申请公布号	CN113143256A	申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113143256B	授权公告日	2023-09-26
分类号	A61B5/11
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2023-10-10

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):A61B5/11；专利申请号:2021101175658；专利号:；合同备案号:X2023310000146；让与人:上海电气集团股份有限公司；受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司；发明名称:步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质；申请日:20210128；申请公布日:20210723；授权公告日:；许可种类:排他许可；备案日期:20230919
2023-09-26

授权

状态信息

授权
2021-08-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61B5/11；申请日:20210128
2021-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种步态特征提取方法、下肢评估、控制方法、设备及介质，所述步态特征提取方法包括：通过所述惯性传感器采集监测对象的下肢运动参数；根据所述下肢运动参数获取所述监测对象的关节角度；根据所述关节角度计算骨盆高度。本发明基于佩戴在用户身上的惯性传感器可以获得下肢运动参数，基于下肢运动参数可以计算出关节角度，并且基于关节角度可以进一步计算出包括步频、步幅及骨盆高度等重要的步态特征数据，一方面，有利于嵌入式的开发，节省了开发成本，提高了开发效率，另一方面，也提高了计算的精确度，便于后续对步态特征数据进行进一步的处理。

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