本实用新型涉及商用车EBS领域,公开了具有传感器识别功能的商用车电控制动系统,其所述电阻R10一端连接MCU的I/O_P1.1端口,电阻R10的另一端与NPN三极管T10的基极相连,NPN三极管T10的发射极接地,NPN三极管T10的集电极与电阻R11的一端相连,所述电阻R11的另一端与电阻R12的一端、PNP三极管T11的基极相连,所述电阻R12的另一端与所述PNP三极管T11的发射极、MCU工作电源+5V相连接,所述PNP三极管T11的集电极与R15的一端相连接,所述R15的另一端与电阻R13的一端、行程传感器的信号线相连,所述行程传感器的另一端接地,所述R13的另一端与电容C10的一端,MCU的AD采集口AD1相连,所述电容C10的另一端接地。该方案能够对传感器类型进行识别,方便后续处理器进行下达相应指令。