一种线控转向系统及故障诊断方法

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专利状态

一种线控转向系统及故障诊断方法

有效

专利申请进度

申请

2021-07-20

申请公布

2021-10-29

授权

2022-09-09

预估到期

2041-07-20

专利基础信息

申请号	CN202110818429.1	申请日	2021-07-20
申请公布号	CN113562066A	申请公布日	2021-10-29
授权公布号	CN113562066B	授权公告日	2022-09-09
分类号	B62D5/04;B62D15/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	浙江万安科技股份有限公司
申请人地址	浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路188号

专利法律状态

2022-09-09

授权

状态信息

授权
2021-10-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种线控转向系统及故障诊断方法，包括转向盘模块、转向执行模块、路感反馈模块、ECU控制模块、转向盘转角传感器、车速传感器、横摆角速度传感器。且本方案的故障诊断方法完全基于车辆动力学模型的前轮转角估计算法相比，基于双向长短时记忆网络可以不依赖于精确的动力学模型，可以很好地对高度复杂性、非线性以及强耦合性的系统状态进行估计；相比于分析一次测量值的传感器故障诊断方法，基于双层状态机分别对前轮转角信号的范围、信号差值进行累计诊断可以减小对传感器状态的误判，提高诊断结果的可靠性能。

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