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专利状态
一种多模式线控底盘系统及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-07-20
申请公布
2021-11-02
授权
2023-03-28
预估到期
2041-07-20
专利基础信息
申请号
CN202110819488.0
申请日
2021-07-20
申请公布号
CN113581278A
申请公布日
2021-11-02
授权公布号
CN113581278B
授权公告日
2023-03-28
分类号
B62D5/04;B60T13/74;B60L15/20;B60T7/06;B60K26/02;B60Q9/00
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
浙江万安科技股份有限公司
申请人地址
浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路188号
专利法律状态
2023-03-28
授权
状态信息
授权
2021-11-02
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种多模式线控底盘系统,包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制;线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性,高速行驶时的稳定性;线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻;子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式,提升了底盘系统的可靠性,同时保证了行车安全性。
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