一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统

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专利状态

一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-03-17

申请公布

2016-07-27

授权

2018-11-02

预估到期

2036-03-17

专利基础信息

申请号	CN201610153421.7	申请日	2016-03-17
申请公布号	CN105799829A	申请公布日	2016-07-27
授权公布号	CN105799829B	授权公告日	2018-11-02
分类号	B62K3/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)

专利法律状态

2018-11-02

授权

状态信息

授权
2016-08-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 3/00申请日:20160317
2016-07-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种人机交互运动车的运动控制方法，其包括以下步骤：(1)分别感测两个脚踏区域上的踩踏信号，并感测人机交互运动车的行驶速度V；(2)根据每个脚踏区域上的踩踏信号判断该脚踏区域是否有人站立，当判断出仅有一个脚踏区域有人站立时，进行以下步骤(3)；(3)将感测到的人机交互运动车的行驶速度V与一预设的参考速度V0进行大小比较；(4)当人机交互运动车的行驶速度V小于该参考速度V0，驱动对应于该有人站立的脚踏区域的一侧的车轮转动，并控制该对应于该有人站立的脚踏区域的表面趋向平行于水平面。本发明还提供一种人机交互运动车的运动控制系统。

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