一种体感纵向二轮车的控制方法及控制系统

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专利状态

一种体感纵向二轮车的控制方法及控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-12-29

申请公布

2017-03-22

授权

2019-01-11

预估到期

2036-12-29

专利基础信息

申请号	CN201611249777.7	申请日	2016-12-29
申请公布号	CN106515947A	申请公布日	2017-03-22
授权公布号	CN106515947B	授权公告日	2019-01-11
分类号	B62K3/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢（南楼1层、3层及北楼3-4层）

专利法律状态

2019-06-07

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B62K3/00；专利号:ZL2016112497777；登记生效日:20190520；变更事项:专利权人；变更前权利人:杭州畅动智能科技有限公司；变更后权利人:杭州骑客智能科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥良渚大学科技园1栋3楼；变更后权利人:311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)
2019-01-11

发明专利权授予

状态信息

授权
2017-04-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62K3/00；申请日:20161229
2017-03-22

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种体感纵向二轮车的控制方法，包括：采集人体的向前倾、向后倾的姿态数据，并通过中央处理器进行算法运算控制电路驱动模块的输出，进而控制电机的转动输出；电机的电机转子在电路驱动模块的输出控制作用下输出运动向量和加速度控制车轮转动，电机转子在转动输出过程中电机定子受到反作用力，电机定子将该反作用力通过机械结构传动到体感平台；体感平台将反作用力传递反馈至站在体感平台上的用户，从而通过人体姿势二次调整体感平台的姿态数据，从而达到体感平衡控制。该方法使得该二轮车自动达到体感平衡。本发明还涉及一种使用该控制方法的一种体感纵向二轮车的控制系统。

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