一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-03-17

申请公布

2016-07-27

授权

2019-02-22

预估到期

2036-03-17

专利基础信息

申请号	CN201610153400.5	申请日	2016-03-17
申请公布号	CN105799828A	申请公布日	2016-07-27
授权公布号	CN105799828B	授权公告日	2019-02-22
分类号	B62K3/00;B62K11/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)

专利法律状态

2019-02-22

授权

状态信息

授权
2016-08-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 3/00申请日:20160317
2016-07-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种人机交互运动车的运动控制方法，其包括以下步骤：(1)获取左右踏板的倾斜角；(2)对所述左右踏板的倾斜角进行处理，得到给定量；(3)获取左右踏板的偏航角速度，并对所述左右踏板的偏航角速度进行处理，得到反馈量；(4)通过控制器控制所述电机而使所述反馈量趋于与所述给定量一致以实现对人机交互运动车的偏航校正。本发明还涉及一种人机交互运动车的运动控制系统。

更多专利

客服微信号
商务合作微信

服务热线：400-832-5988

商务QQ：85926368

关注公众号
访问小程序

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信