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专利状态

一种平衡车

有效

专利申请进度

申请

2016-01-25

申请公布

2016-04-06

授权

2019-09-24

预估到期

2036-01-25

专利基础信息

申请号	CN201610049155.3	申请日	2016-01-25
申请公布号	CN105460130A	申请公布日	2016-04-06
授权公布号	CN105460130B	授权公告日	2019-09-24
分类号	B62K3/00;B62K23/08;B62J99/00;B60B37/10
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢（南楼1层、3层及北楼3-4层）

专利法律状态

2019-12-31

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B62K3/00；专利号:ZL2016100491553；登记生效日:20191212；变更事项:专利权人；变更前权利人:杭州骑客智能科技有限公司；变更后权利人:杭州骑客智能科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)；变更后权利人:310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)；变更事项:共同专利权人；变更前权利人:；变更后权利人:深圳市自由侠科技有限公司
2019-09-24

发明专利权授予

状态信息

授权
2019-08-23

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B62K3/00；专利申请号:2016100491553；登记生效日:20190802；变更事项:申请人；变更前权利人:刘海波；变更后权利人:杭州骑客智能科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华新区龙观东路望成大厦308-309；变更后权利人:310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)
2016-05-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62K3/00；申请日:20160125
2016-04-06

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种平衡车，包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构、角运动检测机构和控制机构，所述第一车轮和第二车轮分别独立且可旋转地设置于所述连接轴上，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置于所述连接轴上，所述第一脚踏机构与第一车轮配接，所述第二脚踏机构与第二车轮配接，所述角运动检测机构分别设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构上，所述控制机构与所述角运动检测机构通信连接。本发明的平衡车具有控制方便、易推广、安全性高和体积小的优点。

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