一种人机互动体感车及其控制方法与装置

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专利状态

一种人机互动体感车及其控制方法与装置

有效

专利申请进度

申请

2016-12-27

申请公布

2017-05-10

授权

2020-01-07

预估到期

2036-12-27

专利基础信息

申请号	CN201611222975.4	申请日	2016-12-27
申请公布号	CN106627895A	申请公布日	2017-05-10
授权公布号	CN106627895B	授权公告日	2020-01-07
分类号	B62K3/00;B62M6/50
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省宁波市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)

专利法律状态

2020-01-07

授权

状态信息

授权
2017-06-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62K3/00；申请日:20161227
2017-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明所提供的一种人机互动体感车及其控制方法与装置，其中方法应用于设置有两压力感应装置的车体和车轮的人机互动体感车，所述方法包括：采集两压力感应装置对应的前后部位的压力信息；将位于同一压力感应装置的前后压力信息进行比较，得到两压力感应装置的前后部位的压力差信息；比较两压力感应装置的前后部位的压力差信息得到转向压力值信号，采取对应的控制方式对人机互动体感车的行驶的转向进行控制。本发明不需要转动平台，只需压力感应装置产生不同的压力差信息之间的比较，采用对应的控制方式控制，特别对于初学者来说，人机互动平衡车的体感可以更好，且易于学会并操作。

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