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专利状态

一种平衡车

有效

专利申请进度

申请

2016-09-08

申请公布

2017-01-11

授权

2020-09-22

预估到期

2036-09-08

专利基础信息

申请号	CN201610812541.3	申请日	2016-09-08
申请公布号	CN106314640A	申请公布日	2017-01-11
授权公布号	CN106314640B	授权公告日	2020-09-22
分类号	B62K3/00;B62K23/08
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18楼

专利法律状态

2020-09-22

授权

状态信息

授权
2017-02-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 3/00申请日:20160908
2017-01-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种平衡车，包括主车体和安装在主车体两侧的车轮，还包括：第一跷跷板，第一跷跷板可转动安装在主车体上；检测第一跷跷板的旋转角度及方向的检测装置；与检测装置信号连接的控制装置，控制装置能够根据检测装置检测到的信号控制主车体达到预设的状态(预设的状态可以包括主车体转向、直线运动和原地悬停的状态)。本发明公开的平衡车，通过采用检测装置检测第一跷跷板的旋转角度和转动方向，并和控制装置配合，实现对平衡车转向、直线行驶及原地悬停状态的控制。本发明公开的平衡车的主车体为一个整体，强度高；且去掉了转向车把手，减小了平衡车的占用空间体积。

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