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专利状态
平衡车及其单边独轮结构
有效
专利申请进度
申请
2018-12-04
授权
2019-10-22
预估到期
2028-12-04
专利基础信息
申请号 CN201822026237.3 申请日 2018-12-04
授权公布号 CN209521798U 授权公告日 2019-10-22
分类号 B62K11/00;B62J25/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18
专利法律状态
  • 2020-04-21
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B62K 11/00;专利号:ZL2018220262373;登记生效日:20200402;变更事项:专利权人;变更前权利人:深圳乐行运动科技有限公司;变更后权利人:深圳乐行天下科技有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋18楼1803;变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18
  • 2019-10-22
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种平衡车及其单边独轮结构,其中,单边独轮结构包括车架和设置于车架底部的车轮,车轮的轮心处设置有轮毂电机,车架向车轮的一侧延伸有侧板,车轮以及轮毂电机位于侧板的对侧开放,侧板上设置有一踏板,车架上且位于踏板的一侧设置有靠腿板,车架内设置有电池和用于控制车轮正反转的控制器,电池、控制器以及轮毂电机电气连接,控制器上设置有用于获取车轮姿态信息的姿态传感器。本实用新型提供的单边独轮结构,可左右脚各操作一台车,独立的进行平衡控制,当两个车体有速度差的时候,总体呈现为转弯操作。用户可根据实际的路况对车架进行俯仰角度和侧倾角度的调节,以实现对路障的避让和车速的控制,相比双踏板独轮车更易学会,更容易调节左右平衡。