两轮电动平衡车及其控制方法

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专利状态

两轮电动平衡车及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2017-04-21

申请公布

2018-05-11

授权

2020-04-28

预估到期

2037-04-21

专利基础信息

申请号	CN201710266688.1	申请日	2017-04-21
申请公布号	CN108016546A	申请公布日	2018-05-11
授权公布号	CN108016546B	授权公告日	2020-04-28
分类号	B62K11/00;G05D1/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18

专利法律状态

2020-04-28

授权

状态信息

授权
2020-04-17

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移 IPC(主分类):B62K11/00 登记生效日:20200330 变更前申请人:蔡优飞变更前地址:518071 广东省深圳市南山区西丽镇塘朗南山智园B1栋18层变更后申请人:深圳乐行天下科技有限公司变更后地址:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18
2018-06-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 11/00
2018-05-11

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种两轮电动平衡车及其控制方法。其通过姿态传感器直接感应获得姿态感应件的运动姿态信息，通过感应装置直接感应获得第一分体、第二分体、姿态反应件三者中任意两个之间的相对运动姿态信息，控制器根据姿态传感器及感应装置获得的运动姿态信息对车体的平衡及转向进行控制，从而简化了平衡车的硬件电路，降低了生产成本，提高了系统的可靠性。而且，控制器对车体平衡与转向的控制信号可以由姿态传感器及感应装置直接获取，只需要做一组姿态解算，简化了控制方法，既保留了分体式平衡车操控的灵活性，又具有一体式平衡车转向与平衡分立控制的可靠性，同时也降低了控制器的运算量和对IO口的需求，使得可以选择更少或更低成本的控制器。

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