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专利状态
一种自平衡滑板
有效
专利申请进度
申请
2017-03-16
申请公布
2018-05-22
授权
2021-03-23
预估到期
2037-03-16
专利基础信息
申请号
CN201710157060.8
申请日
2017-03-16
申请公布号
CN108058770A
申请公布日
2018-05-22
授权公布号
CN108058770B
授权公告日
2021-03-23
分类号
B62K3/00;B62M6/50
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18楼
专利法律状态
2021-03-23
授权
状态信息
授权
2018-06-15
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2018-05-22
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种自平衡滑板,包括踏板(1)、底盘(2)、轮子(5)、弹性复位装置(4)、角度传感器和与所述角度传感器电连接的控制器,所述底盘(2)与所述踏板(1)可转动连接,所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向;两个所述轮子(5)均带有动力驱动,并沿所述踏板(1)的宽度方向布置,且与所述底盘(2)可转动连接;所述弹性复位装置(4)用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行;所述角度传感器用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)的相对转动;所述控制器用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。本发明提供的自平衡滑板控制难度较小,且使用起来更加方便。
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