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专利状态

十字轴关节结构

有效

专利申请进度

申请

2017-08-21

授权

2018-03-16

预估到期

2027-08-21

专利基础信息

申请号	CN201721048067.8	申请日	2017-08-21
授权公布号	CN207104961U	授权公告日	2018-03-16
分类号	B25J17/00;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	福建龙溪轴承（集团）股份有限公司
申请人地址	福建省漳州市芗城区腾飞路388号

专利法律状态

2018-03-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开十字轴关节结构，其包括第一支座、第二支座、十字节、第一驱动电机和第二驱动电机，所述十字节包括相互交叉的第一轴和第二轴，所述第一支座上形成的两侧耳分别与第一轴的两轴端转动连接，第一轴的一轴端末固定连接有第一旋转驱动件，所述第一驱动电机固定在第一支座上并驱动第一旋转驱动件转动；所述第二支座上形成的两侧耳分别与第二轴的两轴端转动连接，第二轴的一轴端末固定连接有第二旋转驱动件，所述第二驱动电机固定在第二支座上并驱动第二旋转驱动件转动。本实用新型的关节结构具有双自由度，相比现有技术中单关节单自由度的关节，具有体积小，结构紧凑的特点。

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