一种故障诊断方法、自动驾驶域控制器及车辆

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专利状态

一种故障诊断方法、自动驾驶域控制器及车辆

有效

专利申请进度

申请

2021-12-16

申请公布

2022-03-18

授权

2023-08-04

预估到期

2041-12-16

专利基础信息

申请号	CN202111544669.3	申请日	2021-12-16
申请公布号	CN114194212A	申请公布日	2022-03-18
授权公布号	CN114194212B	授权公告日	2023-08-04
分类号	B60W60/00;B60W50/02;B60W50/029
分类	一般车辆;
申请人名称	广西汽车集团有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市河西路18号

专利法律状态

2023-08-04

授权

状态信息

授权
2022-04-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W60/00；申请日:20211216
2022-03-18

公布

状态信息

公布

摘要

一种故障诊断方法、自动驾驶域控制器及车辆，涉及车辆控制、自动驾驶技术领域。该方法包括：对自动驾驶域控制器的软件模块发出的第一信息进行解析，当确定第一信息不满足自动驾驶的预设规则时，确定软件模块出现故障，第一信息用于指示车辆进行自动驾驶；获取第一信息的时间戳，当确定时间戳中的时间与当前时间的差距超出预设时间阈值时，确定软件模块故障；获取所述第一信息中的各控制信息，并获取各所述控制信息分别对应的底盘受控系统的响应信息，当存在所述控制信息与对应的响应信息的差值超出所述控制信息对应的预设控制范围时，确定所述软件模块存在故障。利用该方法实现了对域控制器的故障诊断，降低了车辆自动驾驶时的安全隐患。

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