吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪

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专利状态

吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪

有效

专利申请进度

申请

2016-08-30

授权

2017-03-22

预估到期

2026-08-30

专利基础信息

申请号	CN201620986480.8	申请日	2016-08-30
授权公布号	CN206029922U	授权公告日	2017-03-22
分类号	B25J15/02;B25J15/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽德力日用玻璃股份有限公司
申请人地址	安徽省滁州市凤阳县工业园

专利法律状态

2017-03-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮，翻转凸轮通过轴承支座与第一轴连接，第一轴上装配有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装配在第二轴上，第二轴上还装配有第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮安装在翻转轴上，翻转轴与机械手的夹爪相连。本实用新型的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。包括夹取和翻转二个动作。夹取和翻转是二个相对独立的运动机构，翻转的功能可以根据生产的产品的需要与否，通过夹爪上的一个轴承来独立控制翻转与不翻转。

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