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专利状态
一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置
有效
专利申请进度
申请
2022-04-29
授权
2022-10-11
预估到期
2032-04-29
专利基础信息
申请号
CN202221032369.7
申请日
2022-04-29
授权公布号
CN217551714U
授权公告日
2022-10-11
分类号
B23P19/06
分类
机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称
山东华鲁恒升化工股份有限公司
申请人地址
山东省德州市德城区天衢西路24号
专利法律状态
2022-10-11
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及多功能机械手领域,具体公开了一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置。该装置包括:支撑杆;旋转力臂,能进行旋转运动;导向旋转力臂,能进行摆动;蜗轮蜗杆升降机构,通过悬挂支架悬挂于导向旋转力臂上;气动马达驱动蜗轮蜗杆升降机构;自然起落机构,设置于蜗轮蜗杆升降机构的下端;轴承端盖,两侧对称地布置在第三连接片上端和下端;阶梯轴与第三连接片连接;夹紧机械手,与阶梯轴下端固定连接,用于夹紧螺栓拉伸器及大型螺母。本实用新型结构稳固,操作灵活,简便易用,安全可靠、外表美观,集夹取、旋拧及搬运功能于一体,行程范围广,可大大降低企业的劳动成本及作业人员的劳动强度,提高工作效率,保障作业人员的人身安全。
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