运动测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

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专利状态

运动测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-04-30

申请公布

2021-11-02

授权

2024-02-20

预估到期

2040-04-30

专利基础信息

申请号	CN202010367990.8	申请日	2020-04-30
申请公布号	CN113587920A	申请公布日	2021-11-02
授权公布号	CN113587920B	授权公告日	2024-02-20
分类号	G01C21/16;G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权
2021-11-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/16；申请日:20200430
2021-11-02

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例公开了一种运动测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述运动测量方法包括根据设置在被测对象上的多个传感器的位姿数据、基于所述多个传感器实现的虚拟传感器的位姿数据、所述多个传感器在所述第一时刻的运动测量数据，计算所述虚拟传感器在所述第一时刻的运动测量数据；根据所述虚拟传感器在所述第一时刻的标称状态矢量和所述虚拟传感器在所述第一时刻的误差状态矢量，计算所述虚拟传感器在所述第一时刻的零偏；根据所述虚拟传感器在所述第一时刻的运动测量数据和所述虚拟传感器在所述第一时刻的零偏，计算所述虚拟传感器在所述第一时刻的输出运动数据，在计算量无较大提升的基础上，提高虚拟传感器输出运动数据的精度。

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