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专利状态
兴趣点识别方法、装置及导航方法及系统、设备
有效
专利申请进度
申请
2019-01-21
申请公布
2020-07-28
授权
2024-03-08
预估到期
2039-01-21
专利基础信息
申请号 CN201910055227.9 申请日 2019-01-21
申请公布号 CN111457932A 申请公布日 2020-07-28
授权公布号 CN111457932B 授权公告日 2024-03-08
分类号 G01C21/34;G06F16/29
分类 测量;测试;
申请人名称 阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址 英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
专利法律状态
  • 2024-03-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-08-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/34;申请日:20190121
  • 2020-07-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
兴趣点识别方法、装置及导航方法及系统、导航设备、存储介质,所述兴趣点识别方法包括:获取待识别建筑物的兴趣点;基于所述兴趣点的轮廓信息和所述兴趣点在所述建筑物所属楼层的轮廓信息,判断所述兴趣点是否位于所述建筑物的与外部地面连通楼层的边界;判断所述兴趣点在与所述建筑物的与外部地面连通楼层的边界相交的边界上是否有所述建筑物的门,若是,确定所述兴趣点为临街兴趣点。采用上述兴趣点识别方法可以准确识别出兴趣点是否为临街兴趣点。