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专利状态
一种电梯称量装置的自动校正方法
有效
专利申请进度
申请
2019-04-02
申请公布
2019-06-07
授权
2022-04-12
预估到期
2039-04-02
专利基础信息
申请号
CN201910263359.0
申请日
2019-04-02
申请公布号
CN109850712A
申请公布日
2019-06-07
授权公布号
CN109850712B
授权公告日
2022-04-12
分类号
B66B5/00
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
上海三菱电梯有限公司
申请人地址
上海市闵行区江川路811号
专利法律状态
2022-04-12
授权
状态信息
授权
2019-06-07
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种电梯称量装置的自动校正方法,适用于电梯设备,包括:步骤S1,获取电梯设备在运行减速停止阶段维持零速时的称量值、实际转矩电流值以及当前的运行方向;步骤S2,根据称量值,采用一包含多个预设系数的预设估算公式估算电梯的转矩电流期望值;步骤S3,计算得到转矩电流期望值与实际转矩电流值之间的误差值;步骤S4,采用自适应滤波算法,根据误差值调整预设估算公式中的多个预设系数,以使误差值的性能函数最小,随后输出预设系数。有益效果:通过自适应滤波算法修正电梯转矩电流估算公式的计算系数,以使计算出的启动载荷分量转矩更加精准,从而提高电梯启动时的舒适性;该方法运算量小、数据存储要求低且适应性强。
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