电梯井道测量、定位及电梯安装方法和设备

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专利状态

电梯井道测量、定位及电梯安装方法和设备

有效

专利申请进度

申请

2020-03-24

申请公布

2020-06-12

授权

2022-08-02

预估到期

2040-03-24

专利基础信息

申请号	CN202010211113.1	申请日	2020-03-24
申请公布号	CN111268530A	申请公布日	2020-06-12
授权公布号	CN111268530B	授权公告日	2022-08-02
分类号	B66B5/00;G01B21/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	上海三菱电梯有限公司
申请人地址	上海市闵行区江川路811号

专利法律状态

2022-08-02

授权

状态信息

授权
2020-06-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电梯井道测量和定位方法，及应用该方法的电梯安装方法和电梯安装设备。本发明的检测和定位方法是先对井道进行标记和扫描，在扫描获取的三维空间中设定电梯安装的虚拟空间，甚至电梯部件三维模型，并同时确定虚拟空间、电梯部件和原扫描数据的关系，在安装过程中，利用井道标记和少数井道特征，或者对比实际安装场景和虚拟安装空间中的图像，快速识别相对位置，指导机器安装电梯部件。

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