一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2018-08-17

申请公布

2019-10-25

授权

2022-02-01

预估到期

2038-08-17

专利基础信息

申请号	CN201810942528.9	申请日	2018-08-17
申请公布号	CN110376594A	申请公布日	2019-10-25
授权公布号	CN110376594B	授权公告日	2022-02-01
分类号	G01S17/06;G06K9/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室

专利法律状态

2022-02-01

授权

状态信息

授权
2021-03-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S 17/06；专利申请号:2018109425289；登记生效日:20210224；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司；变更后权利人:北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
2021-03-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01S 17/06；专利申请号:2018109425289；登记生效日:20210224；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司；变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层；变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；变更事项:申请人；变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司；变更后权利人:
2019-11-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S 17/06；专利申请号:2018109425289；申请日:20180817
2019-10-25

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于拓扑图的智能导航的方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于构建的拓扑图，根据当前位置信息确定可行驶区域视图；获取场景数据，所述场景数据至少包括场景图像、场景深度图和场景解析图；基于所述可行驶区域视图、场景数据和导航模型，确定行为决策。该方法基于多指标的导航模型，并且基于构建的拓扑图确定可行驶区域视图，相对于无地图方式，该发明在GPS约束下可提高实时导航的准确性，但不完全依赖GPS可提高导航的鲁邦性。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信