视觉伺服方法和视觉伺服系统

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专利状态

视觉伺服方法和视觉伺服系统

有效

专利申请进度

申请

2021-11-03

申请公布

2022-01-07

授权

2024-02-23

预估到期

2041-11-03

专利基础信息

申请号	CN202111292814.3	申请日	2021-11-03
申请公布号	CN113894788A	申请公布日	2022-01-07
授权公布号	CN113894788B	授权公告日	2024-02-23
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国联合网络通信集团有限公司
申请人地址	北京市西城区金融大街21号

专利法律状态

2024-02-23

授权

状态信息

授权
2022-01-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20211103
2022-01-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种视觉伺服方法和视觉伺服系统，该方法包括：通过移动边缘计算MEC系统接收由预定区域内的分布式的采集设备通过机器到机器M2M信道进行广播的视觉相关信息；其中，M2M信道是预先在通信网络中部署的基于广播的信道；通过MEC伺服中间件对接收到的视觉相关信息进行视觉处理，得到第一视觉反馈信息，并根据预定任务的实现策略对第一视觉反馈信息进行处理，得到第一行为控制信息；通过M2M信道广播第一行为控制信息，以使预定区域内的机器人设备执行与第一行为控制信息相对应的动作，从而对机器人设备进行伺服控制；通过该方法，可以提高视觉伺服控制系统进行视觉处理的性能和速度。

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