一种运动轨迹的预测方法及装置

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专利状态

一种运动轨迹的预测方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-10-21

申请公布

2018-05-01

授权

2021-11-23

预估到期

2036-10-21

专利基础信息

申请号	CN201610921433.X	申请日	2016-10-21
申请公布号	CN107977986A	申请公布日	2018-05-01
授权公布号	CN107977986B	授权公告日	2021-11-23
分类号	G06T7/292;G06T7/285
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京君正集成电路股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区西北旺东路10号院东区14号楼君正大厦

专利法律状态

2021-11-23

授权

状态信息

授权
2018-05-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/292；申请日:20161021
2018-05-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种运动轨迹的预测方法及装置，所述方法包括：将视频中待预测帧次之前的第n+1个帧次及对应的目标坐标选取为参考帧次及参考坐标；基于视频中待预测帧次的前n个帧次及所述参考帧次构建广义逆矩阵；基于视频中待预测帧次的前n个帧次的对应坐标及所述参考坐标构建坐标矩阵；基于视频中待预测帧次及参考帧次构建帧次矩阵；基于所述广义逆矩阵、坐标矩阵及帧次矩阵构建目标轨迹预测模型；根据所述目标轨迹预测模型预测待预测帧图像中移动目标的坐标。本发明能够给出更加精确的轨迹预测，同时避免了大量的运算。

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