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专利状态
一种确定陀螺仪零偏误差的方法、装置及包括该装置的系统
有效
专利申请进度
申请
2011-09-14
申请公布
2013-03-27
授权
2016-06-22
预估到期
2031-09-14
专利基础信息
申请号 CN201110281440.5 申请日 2011-09-14
申请公布号 CN102997933A 申请公布日 2013-03-27
授权公布号 CN102997933B 授权公告日 2016-06-22
分类号 G01C25/00
分类 测量;测试;
申请人名称 意法半导体(中国)投资有限公司
申请人地址 上海市东川路555号丁楼4层
专利法律状态
  • 2016-06-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-04-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20110914
  • 2013-03-27
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及一种确定陀螺仪零偏误差的方法,一种确定陀螺仪零偏误差的装置以及包括该装置的系统。该方法包括以下步骤:a.获取陀螺仪的一组输出;b.确定所述输出的离散度;c.判断所述离散度是否满足预定条件,并且基于所述判断结果执行步骤d或e;d.当所述离散度满足预定条件时,将所述输出的平均值确定为所述陀螺仪的零偏误差;e.当所述离散度不满足所述预定条件时,获取所述陀螺仪的另一组输出,并且对所述另一组输出重复执行上述步骤b至c。